Dersin Kodu:

STP 601 (E)

Dersin Adı:

İleri Analitik Dinamik (Advanced Analytical Dynamics)

Dersin İçeriği:

Farklı koordinat sistemleri ve vektör, matris ve tensör tanımları, konum vektörü, vektör fonksiyon ve türevi, skaler ve vektörel alanlar. Doğrusal sistemler, diferansiyel geometri ve optimizasyon. Ayrık sistemlerin kinematiği. Korunum ilkeleri. Sıfırıncı dereceden varyasyon ilkeleri: Sanal yerdeğiştirme, D’Alembert’s ilkesi, Hamilton ilkesi. Birinci dereceden varyasyon ilkeleri: Sanal hız, Jourdain’s ilkesi, Kane’s formülasyonu. İkinci dereceden varyasyon ilkeleri: Sanal ivme, Gauss ilkesi, Gibbs-Apppell formülasyonu. Uzay tanımı, durum uzayı, durum zaman uzayı, kinematik uzaylar. Holonomic kısıt, kısıt kuvveti, nonholonomic kısıt, integre edilemez kısıt, eşitsizlik kısıtı, diferansiyel kısıt. Newton denklemlerinin Lagrange formu, Lagrange denklemi ve potansiyel kuvvet. Varyasyonel dinamik, Hamilton Prensibi. Genelleştirilmiş koordinat sistemi. Lagrange denklemi ve kısıtlar.

Ders Kataloğu: